在2002年上映的由斯皮爾伯格執(zhí)導(dǎo)的科幻影片《少數(shù)派報(bào)告》里，2054年，人類(lèi)社會(huì)的交通已經(jīng)被人工智能交通網(wǎng)絡(luò)控制。城市的摩天大廈之間由上天入地的磁懸軌道系統(tǒng)連接，成千上萬(wàn)的電動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)在這個(gè)軌道系統(tǒng)上風(fēng)馳電掣地行駛，只要從公寓開(kāi)門(mén)面向懸空的戶(hù)外，就有無(wú)人車(chē)停在門(mén)口接送，用戶(hù)上車(chē)后車(chē)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，輸入目的地即可直接到達(dá)，所有的車(chē)輛都由中央系統(tǒng)統(tǒng)一控制，即使飛速行駛也不用擔(dān)心出現(xiàn)交通事故，整個(gè)交通系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)地井然有序。
電影里賽博朋克風(fēng)格的畫(huà)面雖然離現(xiàn)實(shí)還很遙遠(yuǎn)，但隨著近十多年來(lái)包括無(wú)人車(chē)、共享出行、電動(dòng)車(chē)、車(chē)路協(xié)同等等的技術(shù)發(fā)展和商業(yè)模式創(chuàng)新，一股來(lái)自未來(lái)科技的洪流正在沖擊著汽車(chē)工業(yè)的現(xiàn)有格局。電影的預(yù)示正在一步步變成現(xiàn)實(shí)，在背后，一場(chǎng)洶涌的汽車(chē)革命即將到來(lái)。
電影中的人工智能交通網(wǎng)絡(luò)并非天馬行空的想象，在現(xiàn)實(shí)世界與此對(duì)應(yīng)的是無(wú)人駕駛領(lǐng)域的車(chē)路協(xié)同方案，這個(gè)概念在今年9月突然頻繁出現(xiàn)在公眾視野前。9月20日，在云棲大會(huì)上，阿里宣布升級(jí)汽車(chē)戰(zhàn)略，由車(chē)向路延展，利用車(chē)路協(xié)同技術(shù)打造"智慧高速公路"。而就在6天之前，百度宣布將打造車(chē)路協(xié)同開(kāi)源方案。
長(zhǎng)期沉寂的車(chē)路協(xié)同為什么在今年9月突然走向火爆？車(chē)路協(xié)同到底是什么，它在實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的過(guò)程中扮演著什么角色？近期先后發(fā)聲的百度和阿里到底誰(shuí)能先拿下車(chē)路協(xié)同的高地？
為了回答這些問(wèn)題，我們先從車(chē)路協(xié)同的歷史說(shuō)起。
車(chē)路協(xié)同：來(lái)自上世紀(jì)的未來(lái)狂想曲
什么是車(chē)路協(xié)同？百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“百度Apollo媒體溝通會(huì)”上打了個(gè)比方：如果說(shuō)以往百度自動(dòng)駕駛的價(jià)值是讓路上的車(chē)輛都能變成由“二十年駕齡老司機(jī)”駕駛的話(huà)，那么車(chē)路協(xié)同則像是又給每輛車(chē)配備了一個(gè)開(kāi)了“天眼”的交警，“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導(dǎo)交通，高效分配道路資源。
在復(fù)雜的交通路況上，無(wú)人駕駛車(chē)和人類(lèi)駕駛一樣都存在視角和視線(xiàn)的局限，車(chē)載傳感器只能感知到路況信息的一部分。而車(chē)路協(xié)同是在路側(cè)配備感知系統(tǒng)，它能夠利用多種傳感器和云計(jì)算能力，識(shí)別監(jiān)控范圍內(nèi)全部的交通參與方，分析數(shù)據(jù)后把這些信息通過(guò)V2X通信實(shí)時(shí)共享給路口的全部車(chē)輛，最大程度消除安全隱患。
比如當(dāng)垂直方向上兩輛車(chē)高速行駛并有可能發(fā)生碰撞時(shí)，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)可以從“上帝視角”提前感知到危險(xiǎn)，及時(shí)向車(chē)輛發(fā)出信號(hào)，車(chē)載系統(tǒng)報(bào)警并主動(dòng)剎車(chē)。車(chē)路協(xié)同能大大提升無(wú)人駕駛的安全性。
車(chē)路協(xié)同對(duì)于無(wú)人駕駛的意義，就跟汽車(chē)發(fā)明之后需要一套由信號(hào)燈、交通標(biāo)志、攝像監(jiān)控等構(gòu)成的交通系統(tǒng)來(lái)輔助其上路一樣，單車(chē)進(jìn)化再發(fā)達(dá)也不能完全保證安全，只有配套的路面交通系統(tǒng)到位了，交通才能有秩序地安全運(yùn)作。農(nóng)業(yè)時(shí)代的道路不能滿(mǎn)足工業(yè)時(shí)代的汽車(chē)出行，同樣，當(dāng)前的交通系統(tǒng)也并不能滿(mǎn)足無(wú)人駕駛時(shí)代的智能出行需求。因此要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛變革，無(wú)人車(chē)和配套的智能交通網(wǎng)絡(luò)都是必不可少的，車(chē)路協(xié)同可以說(shuō)是無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)。
車(chē)路協(xié)同的最初嘗試出現(xiàn)在20 世紀(jì) 50 年代中期，正處于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)黃金時(shí)代的巨頭們開(kāi)始把目光投向無(wú)人駕駛，但由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平，要想直接從車(chē)端實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛是高維幻想——計(jì)算機(jī)、攝像頭、雷達(dá)的應(yīng)用還是起步階段，根本無(wú)法普及和適配到車(chē)端。所以無(wú)線(xiàn)電公司、通用等行業(yè)巨頭們只能另辟蹊徑，降維建設(shè)”智能高速公路“，運(yùn)用地下線(xiàn)纜的磁場(chǎng)來(lái)幫助車(chē)輛定位和行動(dòng)，和如今由傳感器、云計(jì)算等構(gòu)成的”智慧公路“不同，當(dāng)時(shí)的”車(chē)路協(xié)同“是一套將電纜、傳感器以及磁場(chǎng)感應(yīng)器進(jìn)行融合的反饋控制系統(tǒng)。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器市場(chǎng)預(yù)測(cè)
數(shù)據(jù)來(lái)源：《自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器－2018版》
然而因?yàn)榧夹g(shù)條件達(dá)不到自動(dòng)駕駛汽車(chē)的上路標(biāo)準(zhǔn)，即便從道路入手也是無(wú)能為力。遇上力不從心的達(dá)芬奇難題，這項(xiàng)上世紀(jì)七八十年代首開(kāi)車(chē)路協(xié)同實(shí)踐先河的高速公路項(xiàng)目最終告敗。這也說(shuō)明了，要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，車(chē)和路都要實(shí)現(xiàn)智能化。
“造車(chē)”上，誰(shuí)先行一步
幾十年后的今天，計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、傳感器又小又便宜，大數(shù)據(jù)和云計(jì)算給無(wú)人駕駛所需的高效算法埋下伏筆，曾經(jīng)烏托邦式幻想的無(wú)人車(chē)已經(jīng)具備生產(chǎn)條件，國(guó)內(nèi)商業(yè)巨頭里有著強(qiáng)大技術(shù)基因的百度在“造車(chē)”上先行一步。
百度的無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)計(jì)劃可追溯到2014年，不過(guò)在當(dāng)年并沒(méi)有很多消息曝光。2015年百度決定 All in AI，并正式進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，推出 Apollo 計(jì)劃。
2015年12月10日，第一輛百度無(wú)人駕駛汽車(chē)駛?cè)氡本┑奈瀛h(huán)路，往返全程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，最高時(shí)速達(dá)到100公里/小時(shí)。百度順勢(shì)成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，王勁擔(dān)任事業(yè)部總經(jīng)理，喊出了“三年商用，五年量產(chǎn)”的口號(hào)。
僅用了一年時(shí)間，百度無(wú)人車(chē)從路測(cè)到試運(yùn)營(yíng)。2016年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，18輛百度無(wú)人車(chē)在桐鄉(xiāng)市子夜路智能汽車(chē)和智慧交通示范區(qū)內(nèi)首次進(jìn)行開(kāi)放城市道路運(yùn)營(yíng)，是百度首次在開(kāi)放城市道路情況下，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人工干預(yù)的L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)。
2017年7月，百度正式開(kāi)放無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)Apollo。8月，百度和江淮汽車(chē)首次對(duì)外透露清晰的合作規(guī)劃，雙方將于2019年推出自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型，為百度發(fā)布Apollo開(kāi)放平臺(tái)以來(lái)首批量產(chǎn)落地的里程碑式事件。
2018年7月百度 AI 開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，李彥宏宣布全球首款 L4 級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)下線(xiàn)。
截止今年上半年，Apollo已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，有126家合作伙伴，與19家車(chē)企在車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域達(dá)成合作，小度車(chē)載OS也已經(jīng)搭載在12款上市車(chē)型上。
”聰明的車(chē)“已經(jīng)量產(chǎn)了，”智能的路“也早早踏上征程。百度在2016年已經(jīng)開(kāi)始布局“車(chē)路協(xié)同”全棧研發(fā)，并在場(chǎng)景數(shù)據(jù)和測(cè)試?yán)锍谭e累上取得了快人一步的進(jìn)展，截至目前，Apollo有北京、雄安、硅谷等多樣地區(qū)場(chǎng)景，乘用車(chē)、無(wú)人小巴、無(wú)人物流車(chē)等多種車(chē)型，車(chē)路協(xié)同全棧技術(shù)方面也是遙遙領(lǐng)先。Apollo車(chē)路協(xié)同方案也將于將于今年底正式開(kāi)源。
如今已經(jīng)進(jìn)入讓自動(dòng)駕駛中的車(chē)和路相互協(xié)同的新階段，共同打造“人-車(chē)-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)，可看作是百度在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局和技術(shù)突破后水到渠成的結(jié)果。
阿里“修路”彎道超車(chē)
在無(wú)人車(chē)賽道的比拼中，BAT三者都急速進(jìn)場(chǎng)，前有百度攻城，后有阿里騰訊拔寨，車(chē)路協(xié)同的爭(zhēng)奪愈加激烈了，相較于上半場(chǎng)的基礎(chǔ)研發(fā)和下半場(chǎng)即將到來(lái)的全面落地，如今無(wú)人駕駛正在進(jìn)入白熱化的中場(chǎng)戰(zhàn)事。
作為BAT的最后一個(gè)入場(chǎng)者，5個(gè)月前，阿里才透露，阿里AI實(shí)驗(yàn)室正在進(jìn)行無(wú)人駕駛研究。而就在不久前的云棲大會(huì)上，阿里大張旗鼓地殺入了車(chē)路協(xié)同，宣布將調(diào)集旗下多個(gè)部門(mén)共同打造這個(gè)全新的 " 路上 " 賽道，打算”彎道超車(chē)“，將入場(chǎng)到正面競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)間壓縮到了短短幾個(gè)月。
9月6日阿里宣布阿里達(dá)摩院與交通部公路科學(xué)研究院合作，共同探索被稱(chēng)為“車(chē)路協(xié)同”的道路智能化交通解決方案，明確透露出發(fā)力公路智能化改造的野心。
此前阿里宣布的策略，是阿里云負(fù)責(zé)搭建智慧高速云控平臺(tái)，為車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景提供全局控制能力；AliOS負(fù)責(zé)搭建車(chē)路云協(xié)同計(jì)算系統(tǒng)，完成車(chē)路協(xié)同間的具體能力；中達(dá)摩院負(fù)責(zé)研制路測(cè)要安裝的感知硬件。另外，高德提供高精度地圖，支付寶解決高速支付場(chǎng)景——為了實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，阿里可謂使出渾身解數(shù)，全家齊上陣。
百度VS阿里，無(wú)人車(chē)將鹿死誰(shuí)手
相較百度無(wú)人駕駛從車(chē)到路步步為營(yíng)的穩(wěn)健推進(jìn)，阿里直接由路切入的破局方式顯得似乎有些激進(jìn)，但在無(wú)人駕駛這場(chǎng)巨頭的中場(chǎng)戰(zhàn)事里，格局未定，一切變數(shù)皆有可能。就阿里和百度之間的較量，誰(shuí)更有望拿下無(wú)人車(chē)的這塊高地呢？可以簡(jiǎn)單概括一下兩家的各自?xún)?yōu)勢(shì)。
百度：抓技術(shù)，也重生態(tài)
依靠技術(shù)驅(qū)動(dòng)的百度依然是采用自己一貫擅長(zhǎng)的打法，以自動(dòng)駕駛的技術(shù)問(wèn)題為切入點(diǎn)，在核心技術(shù)和核心系統(tǒng)的基礎(chǔ)上拓展功能和服務(wù)場(chǎng)景。所以可以看到，早早進(jìn)場(chǎng)的百度在自動(dòng)駕駛技術(shù)上遙遙領(lǐng)先，掌握自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)技術(shù)話(huà)語(yǔ)權(quán)。早在2016年，百度就擁有了環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車(chē)載硬件、人機(jī)交互、高精定位、高精地圖和系統(tǒng)安全等十項(xiàng)技術(shù)，也定義了自動(dòng)駕駛的十大核心技術(shù)。
除了自動(dòng)駕駛技術(shù)本身，All In AI的百度已經(jīng)形成了自身的技術(shù)連貫性，從2014年開(kāi)始布局人工智能，如今業(yè)界領(lǐng)先的百度大腦、語(yǔ)音識(shí)別、生物識(shí)別、視覺(jué)識(shí)別等技術(shù)全部可以應(yīng)用在Apollp平臺(tái)上，形成了技術(shù)聯(lián)動(dòng)，為自動(dòng)駕駛的落成鋪路。比如小度車(chē)載DuerOS首創(chuàng)了多模交互和多輪會(huì)話(huà)能力，在競(jìng)品還在主攻語(yǔ)音交互的時(shí)候，小度車(chē)載OS已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、圖像識(shí)別多重形式的交互，除了準(zhǔn)確識(shí)別用戶(hù)語(yǔ)音指令，進(jìn)行多輪對(duì)話(huà)之外，還能讀懂用戶(hù)的手勢(shì)、表情等。
另外，由于自動(dòng)駕駛是一個(gè)涉及到多條產(chǎn)業(yè)鏈和復(fù)雜場(chǎng)景的新產(chǎn)業(yè)，單一主體不可能獨(dú)自搞定所有相關(guān)的供應(yīng)和配套設(shè)施，因此強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)組織能力與產(chǎn)業(yè)生態(tài)尤其重要。目前百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)上已經(jīng)匯集了126家合作伙伴，有戴姆勒、寶馬、福特、現(xiàn)代等主機(jī)廠(chǎng)商，也有博世、德國(guó)大陸、德?tīng)柛！⒉砂ｆ诘绕?chē)供應(yīng)鏈巨頭，還有微軟、英偉達(dá)、英特爾恩智浦等科技巨頭，以及大唐電信集團(tuán)、中國(guó)聯(lián)通等通信企業(yè)，可謂陣容強(qiáng)大。
最后，百度還通過(guò)“開(kāi)放”加強(qiáng)生態(tài)聚合，Apollo平臺(tái)的發(fā)布為汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供了一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們快速搭建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，由此形成的強(qiáng)大的開(kāi)放生態(tài)可以幫助百度獲得更多資源和更開(kāi)放式的協(xié)同，和業(yè)界共筑生態(tài)系統(tǒng)。
阿里：資本與布局的游戲
雖然阿里入局無(wú)人駕駛較晚，但在車(chē)聯(lián)網(wǎng)方面，阿里的動(dòng)作更早。2015年3月，阿里巴巴宣布與上汽集團(tuán)合作研發(fā)互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)，并共同投資了為汽車(chē)全行業(yè)提供互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)整體解決方案的公司——斑馬。斑馬智行成立之后，將當(dāng)時(shí)阿里主推的YunOS作為了整個(gè)智能出行平臺(tái)的底層系統(tǒng)。在去年的云棲大會(huì)上，YunOS系統(tǒng)正式升級(jí)為AliOS系統(tǒng)，面向汽車(chē)、IoT終端、IoT芯片和工業(yè)領(lǐng)域研發(fā)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。
可以看出，阿里發(fā)力的重點(diǎn)并不在自動(dòng)駕駛技術(shù)本身，與其說(shuō)是其技術(shù)短板，不如說(shuō)是戰(zhàn)略末點(diǎn)，阿里只是把無(wú)人駕駛作為物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略中的一個(gè)環(huán)節(jié)。相較百度，阿里的戰(zhàn)略格局要復(fù)雜得多。
與之對(duì)應(yīng)的，長(zhǎng)期圍繞電商做業(yè)務(wù)擴(kuò)張和投資代理人爭(zhēng)奪，阿里打造出了屬于自己的跨電商、金融、物流、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、AI等業(yè)務(wù)的生態(tài)組合拳，無(wú)人駕駛的背后有整個(gè)生態(tài)助力。
一方面，其核心的電商業(yè)務(wù)、支付入口、本地生活服務(wù)、智能終端、云平臺(tái)、城市大腦等現(xiàn)有的自身技術(shù)和業(yè)務(wù)能力，為未來(lái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)“車(chē)-家-人”全面聯(lián)通打下基礎(chǔ)。另一方面，近些年投資搶占的新零售、社交、金融、生活服務(wù)、文娛、出行等服務(wù)場(chǎng)景，都可能成為未來(lái)和無(wú)人駕駛產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)的因素。
比如在無(wú)人車(chē)相關(guān)領(lǐng)域，阿里已經(jīng)投資了小鵬汽車(chē)，AI公司商湯，AI芯片公司寒武紀(jì)、深鑒科技等。并且有消息稱(chēng)，為了強(qiáng)化AI領(lǐng)域布局，“全資收購(gòu)明星AI公司”已經(jīng)被提上議程。
實(shí)際上現(xiàn)在做誰(shuí)是最后大贏家的預(yù)測(cè)還為時(shí)過(guò)早，不論是阿里的生態(tài)優(yōu)勢(shì)還是百度的技術(shù)能力，都是從自身優(yōu)勢(shì)觸發(fā)，建構(gòu)與產(chǎn)業(yè)的垂直關(guān)系，在車(chē)路協(xié)同從無(wú)到有的過(guò)程中各自邁出了一小步。因此在未來(lái)的一段時(shí)間內(nèi)，巨頭們更多還是在無(wú)人車(chē)領(lǐng)域拓寬營(yíng)盤(pán)，拉長(zhǎng)戰(zhàn)線(xiàn)，積累案例，距離真正的互相絞殺還有很長(zhǎng)一段路要走。
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